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  GPS模块硬件设计时,一般将GPS模块的串口1取单片机的串口相连接,模块取天线的衔接能够加一级前置放大器。天线可选用东芝天线,也能够专门定制。可选用LCD屏显现经纬度、工夫、高度等数据。电源接纳4节碱性电池,易于改换。

 MCU可选用德州仪器的MSP430flash(F13X)系列。MSP430系列为16位单片机,处置惩罚速度快,功耗低,体积小,合适正在便携式仪器上运用。同时,MSP430单片机支撑C言语,易于编程。
 屏幕菜单接纳字符型西文显现,可收缩开辟工夫、降低成本,很适合于民用;也能够选用大屏幕彩色点阵液晶,它界面友爱、雅观,但软件工作量大,硬件本钱下。键盘可选择3个触摸键,菜单功用悉数可用软件实现。由于MSP430单片机的电源为3.3V而TU-30的电源为5V,以是需求用DC-DC电源转换模块停止处置惩罚。若是接纳充电电池则借需求充电电路。GPS模块取单片机的接口道理如图所示。
 GPS模块软件构造
 下图是GPS模块的软件流程图。该软件的编写重要是设置GPS模块取MCU之间的串口通讯、参数显现及人机接口。重要包孕初始化、串口通讯、数据处理、毛病提醒、显现、键盘处置惩罚、电源管理等局部。个中初始化包孕MSP430中种种寄存器的设置、串口相干参数设置(波特率,形式)及核心电路(LCD、电源等装备检测)的初始化等;
 串口通讯包孕数据发送、吸收、校验,通讯毛病提醒等;数据处理重要是对吸收数据的解码、存储和数据革新等;毛病提醒包孕装备毛病、通讯毛病、电源毛病等。电源管理重要是电源短压提醒和当前电源状况显现。

  别的,设计时借应注重GPS模块的天线要求,详细有以下两点:

 (1)天线增益应为30dB,阻抗应为50Ω。
 (2)无线频次旌旗灯号情况方面要求,即RF输入L1的载波频次应为10MHz,带宽中心点应为0dBW。

  GPS模块导航装备的运用偏重于多卫星体系、远距离监控和多功能显现等方面。运用多卫星体系(如GNSS综合导航定位体系)停止导航定位时,卫星较多可包管及时定位的精度取可靠性。
 另外,GPS模块定位借受GPS网的限定,运用GPS卫星定位手艺竖立的掌握网叫GPS网。归纳起来大抵可分为两大类:一类是环球或全国性的高精度GPS网,这类GPS网中相邻点的间隔正在数千千米至上万千米,其主要任务是作为环球高精度坐标框架或天下高精度坐标框架,认为全球性地球动力学和空间科学方面的科学研究工作效劳。另外一类是区域性的GPS网,包孕城市或矿区GPS网,GPS工程网等,这类网中的相邻点间的间隔为几千米至几十公里,其主要任务是间接为百姓经济建设效劳。

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